Радіокерована підводний човен з глечика

На рахунку багатьох моделістів є саморобні радіокеровані моделі кораблів і літаків. Більш складним етапом конструювання є виготовлення підводних човнів. Розберемо цікаву концепцію підводного човна на основі деталей Лего і глечика.

Основні матеріали:

  • пластиковий глечик з кришкою;

  • 3 моторчика Лего;

  • циліндр Лего

  • шприц 60 куб;

  • батарейний блок;

  • система радіоуправління з дистанційним пультом;

  • металобрухт для балансу.

збірка підводного човна

Спочатку потрібно зробити глечик водонепроникний. Для цього його кришка ущільнюється фумлентой, а носик заклеюється термоклеем.

У кришці глечика робиться 2 отвори, в які виводяться вали від двох двигунів. Для герметичності вони ущільнюються фумлентой. На один вал мотора кріпиться велика лопать, що відповідає за горизонтальне рух. На вал другого двигуна фіксується поворотний редуктор Лего з невеликою лопатою, керуючої поворотом човна. Харчування обох моторів здійснюється через загальний комплект елементів живлення.

Щоб зробити механізм набору і скидання баласту потрібно з'єднати разом висувною циліндр і третій моторчик. Шток циліндра зв'язується з поршнем шприца. Корпус двигуна закріплюється до корпусу шприца. Харчування моторчика подається через той же комплект елементів живлення. Даний механізм зможе всмоктувати воду в шприц, тим самим обтяжуючи човен для занурення, і видавлювати її для спливання. У кришці глечика робиться ще один отвір, в яке виводиться шланг від шприца.

Для керування човном потрібна спеціальна система дистанційного керування. Її можна зняти з іграшкової міні підводного човна. Застосовувана в ній схема управління розрахована на хід вперед / назад, поворот вліво / вправо, набір і скидання баластових вод. Демонтоване управління краще заховати в герметичний бокс, оскільки корпус човна в будь-якому випадку буде давати легку текти. Харчування від батареї за допомогою стандартних роз'ємів Лего подається на управління. Від нього вже робиться розводка по трьом моторчикам.

Щоб підводний човен міг нормально плисти, їй потрібно надати нульову плавучість. Для цього глечик з краю заповнюється водою і зважується разом з кришкою. Тепер потрібно заповнити човен баластових металобрухтом так, щоб разом з обладнанням вона мала таку ж масу. Це дозволить їй не тонути, а рівно трималася під верхнім шаром води. Якщо її перекосило, то відвантаження потрібно перерозподілити по корпусу, компенсувавши ухил.

Підводний човен готова. Якщо планується встановити в неї камеру, то потрібно прибрати частину відвантаження. Перші випробування підводного апарату краще проводити прив'язавши його ниткою, щоб витягувати в разі надзвичайної ситуації. Періодично човен доведеться виймати з води і зливати набрану воду, оскільки штатні моторні вали не дозволяють домогтися повної герметичності.

Детальна інструкція в цьому ролику: